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Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
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  |  
Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:
Huang, Huayuan
;
Pan, Hongtao
;
Cheng, Yong
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  |  
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
OAI收割
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
  |  
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  |  
Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
OAI收割
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
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  |  
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang B(张弼)
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  |  
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
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  |  
Joint Robot and Aircraft Carriers Combinatorial Systems in the Sea in 5G OGCE
会议论文
OAI收割
Guangzhou, CHINA, November 17-19, 2018
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
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  |  
A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait
会议论文
OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Li ZQ(李志强)
;
Chang J(常健)
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  |  
Static simulation analysis on friction stir welding (FSW) robot
会议论文
OAI收割
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Yu M(于敏)
;
Yu ZS(于长帅)
;
Wang P(王鹏)
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Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts
期刊论文
OAI收割
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Zhang HJ(张会杰)
;
Zhang W(张伟)
;
Yang GX(杨广新)
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