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Special issue on recent advances in field and service robotics: handling harsh environments and cooperation 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 3
作者:  Ha, Quang P.;  La, Hung M.;  Wang, Shuo;  Balaguer, Carlos
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/10
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/09
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/04/24
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生)
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/14
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文  OAI收割
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/24
多机器人协作与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  范永
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02