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• 沈阳自动化研究所 [31]
• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [33]

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• 会议论文 [17]
• 期刊论文 [16]

发表日期

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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751 作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112 作者:  Xie YF(谢亚飞);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌);  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/06/17 mirror neuron system mechanism (MNSM)  swimming motion  snake-like robot  knowledge presentation   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/21 underwater snake-like robot  adaptive control  simplified system  piecewise constant law  unmatched uncertainties  underactuated robots   Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/17 snake-like robot  redundant torque  fiber bundle theory  nonholonomic  optimal control   Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384 作者:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/03/07 Snake-like robot  Density ratio  Gait parameters  Motion performance  Simulation   Study on the optimal passive creeping control of the snake-like robot 会议论文  OAI收割 2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012 作者:  Zhang DF(张丹凤);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/12/28 snake-like robot  avoid slipping  optimal torque   A unified dynamic model for locomotion and manipulation of a snake-like robot based on differential geometry 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 318-333 作者:  Wang ZF(王智锋);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 snake-like robot  dynamics  unified model  differential geometry  locomotion  manipulation