机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 兰州化学物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [10]

发表日期

• 2023 [3]
• 2022 [2]
• 2021 [3]
• 2019 [1]
• 2017 [1]

学科主题

• 材料科学与物理化学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8 作者:  Li, Fengguan;  Chen, Jiahong;  Zhou, Zhitao;  Xie, Jiefeng;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/11/10 soft robotic glove  hand rehabilitation  twisted string actuator  finger motion tracking  virtual reality   Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文  OAI收割 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文  OAI收割 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10 作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/05/29 dielectric elastomer actuator  multi-DOF actuation  multifunctionality  soft actuator  soft manipulator   Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182 作者:  Cao, Guizhou;  Huo, Benyan;  Yang, Lei;  Zhang, Fangfang;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Observers  Bending  Uncertainty  Closed loop systems  Presence network agents  Mathematical model  Robust control  soft actuator  without observer  model-based control   Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation 期刊论文  OAI收割 ACS NANO, 2021, 卷号: 15 作者:  Hu, Ying;  Yang, Lulu;  Yan, Qiuyang;  Ji, Qixiao;  Chang, Longfei   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/05/17 soft actuator  sunlight-driven actuation  photoactuator  self-locomotion  soft robot   Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/13 Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure   Photoresponsive Graphene Composite Bilayer Actuator for Soft Robots 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 33, 页码: 30290-30299 作者:  Wang XD(王晓东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆);  Jiao ND(焦念东)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/09/15 soft actuator  photoresponse  biomimetic  superhydrophobic  composite materials   Multimaterials 3D Printing for Free Assembly Manufacturing of Magnetic Driving Soft Actuator 期刊论文  OAI收割 Advanced Materials Interfaces, 2017, 卷号: 4, 期号: 22, 页码: 1700629(1-6) 作者:  Wang XL(王晓龙);  Ji ZY(姬忠莹);  Yan CY(闫昌友);  Yu B(于波);  Zhou F(周峰)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/11 3d Printing  Fe3o4 Nanoparticles  Multimaterials  Soft Actuator