机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 金属研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [2]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王静 收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation   两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林 收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  FPGA  PWM  Simulink  tracked mobile robot  motion control system  kinematics  FPGA  PWM  Simulink   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:   收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/02 NONHOLONOMIC SYSTEMS  tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function   Development of a novel crawler for irregular terrain access 会议论文  OAI收割 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005 作者:  Guangping Lan;  Ma SG(马书根);  Inoue, K. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 mobile mechanism  rescue robot  tracked-vehicle