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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10 作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/03 Linear laser vision sensor  robot welding  seam tracking  weld seam denoising  weld seam keypoint (WSKP) extraction   An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/06/02 Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking   An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Fan JF(范俊峰);  Deng S(邓赛);  Jing FS(景奉水);  Zhou C(周超);  Yang L(杨磊)   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/21 Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding   Real-time indoor scene reconstruction with Manhattan assumption 期刊论文  OAI收割 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 713-726 作者:  Dai, Qionghai;  Zhu, Zunjie;  Xu, Feng;  Yan, Chenggang;  Li, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/04/03 SLAM  Tracking  Depth sensor  Real-Time  AR   An acceleration feed-forward control method based on fusion of model output and sensor data 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 卷号: 284, 页码: 186-193 作者:  He, Qiunong;  Luo, Yong;  Mao, Yao;  Zhou, Xi   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/08/23 Tracking ability  MEMS accelerometer  Acceleration feed-forward  Fusion of model and sensor   Moving object tracking based on millimeter-wave radar and vision sensor 期刊论文  OAI收割 Journal of Applied Science and Engineering, 2018, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 609-614 作者:  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Huang W(黄微);  Tian JD(田建东)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/06/18 Moving Object Tracking  Sensor Fusion  Adaptive Background Subtraction  Millimeter-wave Radar  Vision Sensor   Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene 期刊论文  OAI收割 IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909 作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Chen, Hongkai 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/26 visual sensor network  HOG  improved particle filter  re-identification  object tracking   移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02 三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3D tracking  SLAM  VIO  augmented reality  sensor fusion  mobile platform   多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  李红春 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02 无线传感器网络  信号强度  射频指纹  定位  人员跟踪  Wirelesss Sensor Network  Received Signal Strength  Radio Fingerprint  Localization  Human Tracking