机构

• 金属研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 近代物理研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [2]
• 2013 [2]
• 2011 [1]

学科主题

• Automation... [1]
• Engineerin... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/21 milling robot  motion description language  force feedback  trajectory correction  vertebral lamina milling   Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150 作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/08 Robotic automatic machining  Complex integral impeller  Welding groove  Force/position control  Trajectory correction   Free-bending process characteristics and forming process design of copper tubular components 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 96, 期号: 2018-09-12, 页码: 3585-3601 作者:  Guo, XZ;  Xiong, H;  Xu, Y;  Ma, YN;  Abd El-Aty, A   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/25 Free-bending  Finite element analysis  Forming process design  Correction factor  Optimization of process parameters  Motion trajectory of the bending die   Free-bending process characteristics and forming process design of copper tubular components 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 96, 期号: 9-12, 页码: 3585-3601 作者:  Guo, Xunzhong;  Xiong, Hao;  Xu, Yong;  Ma, Yannan;  Abd El-Aty, Ali   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/02 Free-bending  Finite element analysis  Forming process design  Correction factor  Optimization of process parameters  Motion trajectory of the bending die   Recalculation of the HIRFL-SSC injection and extraction system 期刊论文  OAI收割 CHINESE PHYSICS C, 2013, 卷号: 37 作者:  Ye Feng   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/05 Beam Transmission Efficiency  Beam Center Trajectory  Injection And Extraction System  Measured Magnet Field Correction   Beam transmission efficiency of the HIRFL-SSC 期刊论文  OAI收割 CHINESE PHYSICS C, 2013, 卷号: 37 作者:  Ye Feng   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/05 Beam Transmission Efficiency  Beam Central Trajectory  Injection And Extraction System  Soft-edge Approximation  Measured Magnet Field Correction   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction