机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [3]
• 2021 [2]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Structured Light Vision Based Pipeline Tracking and 3D Reconstruction Method for Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3372-3383 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/09/09 Pipelines  Underwater vehicles  Inspection  Three-dimensional displays  Sensors  Synthetic aperture sonar  Magnetic sensors  Underwater vehicle  structured light vision  underwater pipeline  underwater 3D reconstruction   Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13 作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/02/21 Motion reconstruction  structured light  underwater 3-D reconstruction  underwater exploration   Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching   Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/02/22 Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision   Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/18 Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction   MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/01/20 Pose estimation  refractive 3-D reconstruction  underwater camera calibration  underwater robot  underwater vision   Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/23 Underwater vision  Stereo vision  underwater camera calibration  3D reconstruction