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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/30 Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments   A cache-efficient reordering method for unstructured meshes with applications to wall-resolved large-eddy simulations 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2023, 卷号: 480, 页码: 112009 作者:  Liu Y(刘毅);  Wang HP(王洪平);  Wang SZ(王士召);  He GW(何国威)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/06/15 Large -eddy simulations  Unstructured mesh  High performance computing  Mesh reordering  Cache utilization   Applying Massively Parallel Interface for MPFA scheme with advanced linearization for fluid flow in porous media 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 220, 页码: 18 作者:  Li LL(李龙龙);  Khait, Mark;  Voskov, Denis;  Terekhov, KirillM;  Abushaikha, Ahmad   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/12/29 Reservoir simulation  Parallel framework  Multipoint flux approximation  Operator -based linearization  Unstructured grid  Full tensor permeability   A Mesh Mapping-Based Cooperative Inversion Strategy for Airborne Transient Electromagnetic and Magnetic Methods 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Ren, Hao;  Lei, Da;  Wang, Zhongxing;  Fu, Changmin   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/03/30 cooperative inversion  mesh mapping  unstructured grid  IP effect  cross-gradient constraint   GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文  OAI收割 Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23 作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/06/12 Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale   Fast wave-mode separation in anisotropic elastic reverse time migration using the phase velocity-related Poynting vector 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2022, 卷号: 461, 页码: 17 作者:  Wang, Xiaoyi;  Zhang, Jianfeng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/19 Anisotropy  Poynting vector  Fast wave-mode separation  Elastic reverse time migration  Unstructured mesh   Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation 期刊论文  OAI收割 COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10 作者:  Zhang, Jie;  Cao, Jun-Jie;  Zhu, Hai-Rui;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiu-Ping   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2021/11/03 Normal estimation  Unstructured 3D point clouds  3D point cloud deep learning   An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device   Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19 作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/02 unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene   Topography Least-Squares Reverse-Time Migration Based on Adaptive Unstructured Mesh 期刊论文  OAI收割 SURVEYS IN GEOPHYSICS, 2019, 页码: 19 作者:  Liu, Qiancheng;  Zhang, Jianfeng   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/05/18 Topography LSRTM  Adaptive unstructured meshing  Iterative inversion