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学科主题

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文  OAI收割 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/08 Robotic fish  Elastic spine  Variable stiffness  Stiffness adjustment strategy   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/31 variable stiffness mechanism  stiffness self-regulation  bionic robot  modeling   Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751 作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, November 25-26, 2018 作者:  Cheng Q(程强);  Zhang, Lu;  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/08/03 Antagonistic principle  Spring  Variable stiffness  Simulation