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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  
Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
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Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:  
Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong
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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  
Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  
Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
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Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文  OAI收割
Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  
Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
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Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文  OAI收割
Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  
Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan
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移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  
叶爱学
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基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
邓海波
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Dynamic coupling analysis and modeling for stabilized platform of rolling-pitching seeker (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, ICEICE 2011, April 15, 2011 - April 17, 2011, Wuhan, China
作者:  
Liu H.;  Liu H.;  Liu H.
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智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  
朱智平
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