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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669 作者:  Wen-Kuan Li   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/07/20 High efficiency  visual-inertial odometry (VIO)  non-linear optimization  points and lines  sliding window   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115 作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang;  J.W.Ma   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/24 Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science   VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features