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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
1998 [5]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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发表日期:1998
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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修磨机器人的控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
作者:
赵晓光
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
机器人控制
人机交互系统
基于内模的机器人迭代学习控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
徐进学
;
吴海
;
柴天佑
;
谈大龙
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/03/17
机器人
运动控制
迭代学习
内模控制
机器人轨迹特性测试系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
作者:
邓维军
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
轨迹特性
测试
机器人
多移动机器人实时最优运动规划
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 1998, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 125-130
作者:
尹朝万
;
王艳红
;
周明
;
孙茂相
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
实时专家系统
速度迁移算法
多加工单元并行调度仿真系统
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 1998, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 25-27
作者:
史海波
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提交时间:2010/11/29
加工单元
计划调度
启发式
仿真