机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 生态环境研究中心 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [7]

发表日期

• 2011 [7]

学科主题

• 环境工程::水处理工... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2011    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  顾照鹏 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular SLAM  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(IMU)  Kinect   基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  魏巍 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 ACP理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  ACP approach  Parallel Emergency Management  chemical industry  emergency early-warning  emergency response plans evaluation  emergency behavior   无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁如意 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02 飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞Control  Backstepping   面向物联网的数据分级处理技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 高嵩 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2012/07/27 物联网  RFID  分级处理  数据清洗  标签事件   蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王智锋 收藏  |  浏览/下载：364/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型   水环境容量计算不确定性分析与安全区间确定 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011 吴运敏 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2011/08/30 水环境模型  水环境容量  不确定性区间  Water environmental model  Water environmental capacity  Uncertainty interval   分布式光纤传感技术的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2011 作者:  甘久林 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/28 光纤传感  分布式传感  光纤光栅  布里渊散射  光纤Sagnac环