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机构
沈阳自动化研究所 [8]
光电技术研究所 [1]
生态环境研究中心 [1]
烟台海岸带研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [11]
发表日期
2017 [11]
学科主题
地球科学::海洋科学... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王金涛
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提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络,工业回程网,节点部署,调度优化
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
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提交时间:2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
IEC60870-5-104远动规约的研究与开发
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙俊男
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提交时间:2017/06/29
远动技术
IEC60870-5-104
有限状态机
PLC
基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李岩
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提交时间:2017/06/29
Tecnomatix
物流仿真
过程仿真
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
基于机器视觉的光学元件损伤在线检测研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陈静
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提交时间:2017/06/16
损伤在线检测
机器视觉
结构相似
Otsu
图像分割
北京城市街道峡谷空气颗粒物污染及绿化带优化配置的模拟研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周姝雯
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/07/05
街道峡谷
绿地设置
Street Canyons
颗粒物
Greening Arragement
数值模拟
Particulate Matters
优化配置
Numerical Simulation
Optimal Configuration