机构

• 沈阳自动化研究所 [9]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 专利 [3]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [9]

学科主题

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种USV的航迹闭环控制方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 申请日期: 2018-06-05, 作者:  刘肖宇;  刘阳;  冯亮;  王子庆;  汤哲   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17 一种USV的航迹闭环控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03 作者:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/06/19 一种USV的航迹闭环控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03 作者:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/14 水面移动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰;  孙庆刚   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜俊;  李冬冬   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2018/06/16 UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构   Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang HT(张海亭);  Liu S(刘爽);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/12/24 USV  Recovery UUV  Underwater   Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅);  Zhang HT(张海亭);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  automated recovery  towing device  mechanical design  hydrodynamic analysis   水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者:  熊俊峰   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/08/08 水面机器人  主动建模  线性变参数( LPV)  无损卡尔曼滤波( UKF)  前馈控制   面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42 作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25 无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析