机构

• 自动化研究所 [5]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2019 [9]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文  OAI收割 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/15 A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li, Lina;  Xu, De;  Niu, Linkai;  Lan, Yuan;  Xiong, Xiaoyan   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/16 Two-dimensional laser scanner  path planning  neighborhood search method  measured workpiece   A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文  OAI收割 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi K(糜凯);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/11 a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi K(糜凯);  Zhang HJ(张好剑);  Zheng J(郑军);  Hu JH(胡建华);  Zhuang DX(庄登祥)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588 作者:  Yang, Chenguang;  Jiang, Yiming;  Na, Jing;  Li, Zhijun;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/07/12 Dual-arm robots  finite-time (FT) convergence  fuzzy logic system (FLS)  uncertain kinematics   Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182 作者:  Huang, Qinghua;  Lan, Jiulong   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/03/20 Automatic scanning  robotic 3-D ultrasound  robotic arm  scan path planning   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891 作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28 Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach