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  • 2019 [12]
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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  白桂强
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/14
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
  |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/27
A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/29
Autonomous Launch and Recovery System for Underwater Towed Vehicle Based on USV 会议论文  OAI收割
Wuhan, China, June 1-3, 2019
作者:  Song T(宋涛);  Zheng R(郑荣)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/28
A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文  OAI收割
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Xu HL(徐红丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/08/04
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/23
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文  OAI收割
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/03/08