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基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/12
Methodology for fine-scale seamless elevation model construction using unoccupied aerial and surface vehicles 期刊论文  OAI收割
ESTUARINE COASTAL AND SHELF SCIENCE, 2023, 卷号: 282, 页码: 10
作者:  Cao, Baojie;  Gao, Zhiqiang;  Shang, Weitao
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/26
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14
Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18
作者:  Shi, Zeqi;  Tan, Xiangkui;  Wang, Yiwei;  Lv, Pengyu;  Zou, Yong
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/03/08
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文  OAI收割
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/16
无人船近海水深测量与抗风浪能力评估 期刊论文  OAI收割
测绘通报, 2022, 期号: 10, 页码: 68-70
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/26
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/24
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/10/17
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/31
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文  OAI收割
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
作者:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/11/18