机构

• 沈阳自动化研究所 [8]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 会议论文 [5]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2007 [8]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2007    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于反馈线性化的无人直升机航向控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199 作者:  王越超;  姜哲;  何玉庆;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 反馈线性化  输入非线性  直升机  航向控制   Disturbance attenuation control of a class of unceractuated systems with acceleration measurement 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 disturbance attenuation  acceleration feedback  underactuated systems  nonlinear H infinity control  backstepping   Angular acceleration estimation and feedback control: An experimental investigation 期刊论文  OAI收割 Mechatronics, 2007, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 524-532 作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 Acceleration estimation  Newton Predictor  Kalman Filter  Acceleration feedback control   Nonlinear model predictive control enhanced by generalized pointwise min-norm scheme 会议论文  OAI收割 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, December 12-14, 2007 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 Generalized point wise min-norm control based on Control Lyapunov Functions 会议论文  OAI收割 26th Chinese Control Conference, Zhangjiajie, China, July 26-31, 2007 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 nonlinear system  Control Lyapunov Function  linearization   A novel adaptive unscented Kalman filter for nonlinear estimation 会议论文  OAI收割 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, December 12-14, 2007 作者:  Jiang Z(姜哲);  Song Q(宋崎);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12 作者:  韩建达;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 加速度控制  加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测   Acceleration feedback enhanced H∞ disturbance attenuation control 会议论文  OAI收割 33rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, Taipei, TAIWAN, November 5-8, 2007 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06