中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
内容类型
发表日期
  • 2011 [12]
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

限定条件                    
条数/页： 排序方式：
一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201993601U, 申请日期: 2011-09-28, 公开日期: 2011-09-28
作者:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  王争
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/10/15
移动机器人系统: 建模、估计与控制 专著  OAI收割
北京:科学出版社, 2011
作者:  赵新刚;  韩建达;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/09/15
Theoretical and Experimental Study of Uncertain Set Based Moving Target Localization Using Multiple Robots 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Gu F(谷丰);  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
Experimental Study of Cooperative Obstacle Avoidance between Aerial and Ground Vehicles Using Multi-RFRs Testbed 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06
Distributed Receding Horizon Formation Control for Multi-Vehicle Systems with Relative Model 会议论文  OAI收割
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 - September 2, 2011
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06
Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割
Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06
Experimental Study of Vision Sensor Based Multiple Robots Active Cooperative Observation Using Multi-RFRs Testbed 会议论文  OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Gu F(谷丰);  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06
Design of Strait-line Tracking Controller of Under-actuated USV Based on Back-stepping Method and Feedback Compensation 会议论文  OAI收割
3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, Shanghai, China, January 6-7, 2011
作者:  Ma YL(马玉龙);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者:  王争;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29
Research on Under-actuated Ship States Estimation Using Algorithm Singular Value Decomposition UKF Based on Acceleration 会议论文  OAI收割
2011 International Conference on Mechanical Materials and Manufacturing Engineering, ICMMME 2011, Nanchang, China, June 20-22, 2011
作者:  Ma YL(马玉龙);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06