机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2009 [2]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

学科主题

• 机器人控制 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97 作者:  赵新刚;  陈洋;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  学习  聚类引导搜索   轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划   基于时间Petri网的制造过程模型研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 484-488 作者:  史海波;  刘昶   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 时间petri网  随机故障  制造过程模型   基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617 作者:  康小东;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 时延petri网  多uuv系统  适应度  任务分配