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• 沈阳自动化研究所 [11]

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• OAI收割 [11]

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• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [3]

发表日期

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392 作者:  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Song, Haina;  Su YH(苏跃江);  Liu, Xiaosong   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 Autonomous driving  Computing resource scheduling  Mobile edge computing  Vehicle-infrastructure cooperation   Automatic camera calibration method based on projective transformation 会议论文  OAI收割 Dalian, China, August 27-28, 2021 作者:  Fu SP(付生鹏);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/11/27 seam tracker  calibration board recognition  plane fitting  centerline extraction   Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   Object Detection and Recognition of Intelligent Service Robot Based on Deep Learning 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, CHINA, November 19-21, 2017 作者:  Xu F(徐方);  Zhang YA(张延安);  Wang HY(王宏玉)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/25 object detection  object recognition  deep learning  regression prediction  intelligent service robot   A remotely driven and controlled micro-gripper fabricated from light-induced deformation smart material 期刊论文  OAI收割 Smart Materials and Structures, 2016, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1-11 作者:  Huang CL(黄超雷);  Lv JA(吕久安);  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Liu J(刘杰) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/04 light-driven  micro-gripper  manipulation  assembly  light-induced deformation   海底观测网接驳盒供电监控系统研究与设计 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  于伟经 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2013/08/19 海底观测网  海底供电系统  供电监控系统  接驳盒   基于旋转推进器的水下机器人控制器软件平台设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 侯佳 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/07/27 旋转推进器  控制系统  嵌入式Linux  设备驱动   自治水下机器人应急单元设计 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 尹楠 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 自治水下机器人  应急单元  双机热备份  可靠性   基于等级相关的非分类案例检索 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2010, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 542-546 作者:  史泽林;  赵怀慈 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 对齐  等级相关  案例检索  非分类CBR系统