机构

• 沈阳自动化研究所 [80]

采集方式

• OAI收割 [80]

内容类型

• 会议论文 [35]
• 期刊论文 [34]
• 学位论文 [9]
• 专利 [2]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [10]
• 2020 [3]
• 2019 [1]
• 2018 [8]
• 2017 [4]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共80条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文  OAI收割 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/04/23 Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文  OAI收割 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-30, 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/10/22 Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data 期刊论文  OAI收割 IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 80-87 作者:  Pei XM(裴晓敏);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/31 Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文  OAI收割 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/30