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机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [3]
2012 [1]
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共10条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 申请日期: 2018-04-20,
作者:
陈月玲
;
陆莹
;
赵吉宾
;
乔红超
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提交时间:2018/06/17
低碳钢的激光除锈机理及表面性能研究
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 1210-1216, 1246
作者:
陆莹
;
乔红超
;
胡太友
;
任志国
;
吴昌忠
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/01/25
激光清洗
除锈机理
低碳钢
表面性能
Sensitively Humidity-Driven Actuator Based on Photopolymerizable PEG-DA Films
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2017, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 1-14
作者:
Lv, Chao
;
Xia, Hong
;
Shi, Qing
;
Wang, Gong
;
Wang, Ying-Shuai
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提交时间:2017/06/20
Early predictive factors for lower-extremity motor or sensory deficits and surgical results of patients with spinal tuberculosis: A retrospective study of 329 patients
期刊论文
OAI收割
MEDICINE, 2016, 卷号: 95, 期号: 34, 页码: 1-7
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Yang, Xiao
;
Shi, Ying
;
Zhou Y(周跃)
;
Li, Changqing
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提交时间:2016/10/26
epidemiology
motor deficits
predictive factors
sensory disturbance
spinal tuberculosis
A Novel Design of Embedded Torque Sensor
会议论文
OAI收割
2014 International Conference on Mechanics and Materials Engineering (ICMME 2014), Xi`an, China, April 12-13, 2014
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Tian T(田恬)
;
CHEN,Chen
;
LEI,Ying-Bo
;
Wu JF(武加峰)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/12/29
torque sensor
optical technology
robot joint
A Novel Embedded Torque Sensor of Body Structure Designed and Optimized
会议论文
OAI收割
2014 International Conference on Mechanics and Materials Engineering (ICMME 2014), Xi`an, China, April 12-13, 2014
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Tian T(田恬)
;
LEI,Ying-Bo
;
CHEN,Chen
;
Wu JF(武加峰)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/12/29
torque sensor
body systems
optimal design
Mobility Calculating of Planar Mechanisms in a New Method
会议论文
OAI收割
International Conference on Logistics, Engineering, Management and Computer Science (LEMCS 2014), Shenyang, China, May 24-26, 2014
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Tian T(田恬)
;
CHEN,Chen
;
LEI,Ying-Bo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/12/29
mobility calculating
network graph of mechanism
matrix analysis
displacement
planar machanism
Distributed data fusion based on fuzzy C-means for wireless sensor network
期刊论文
OAI收割
Journal of Computational Information Systems, 2012, 卷号: 8, 期号: 22, 页码: 9167-9174
作者:
Zhang YZ(张云洲)
;
Li, Liqiang
;
Bi, Yangyang
;
Chen, Ying
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提交时间:2013/04/21
Copying
Data communication systems
Data fusion
Fuzzy clustering
Fuzzy systems
Time delay
基于改进SICA的人脸特征提取方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 358-360
作者:
刘莹
;
赵乾
;
李娜
;
陈岚峰
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提交时间:2010/11/29
快速独立分量分析
对称独立分量分析
遗传算法