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机构
西安光学精密机械研究... [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2009 [1]
2008 [1]
2007 [3]
2006 [3]
2004 [1]
学科主题
控制理论与控制工程 [9]
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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限定条件
学科主题:控制理论与控制工程
条数/页:
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基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
张涛
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2011/10/09
无刷直流电机
低速运动控制系统
DSP
二维转台
力矩补偿
精密海陆光电跟踪控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2008
张瑜
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2011/10/09
伺服控制
稳定平台
微机械陀螺
串联校正
反馈校正
DSP
基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
刘红
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2011/10/09
摩擦模型
遗传算法
系统辨识
摩擦补偿
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
王喜明
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2011/10/09
转台
伺服系统
低速性能
摩擦补偿
LuGre模型
基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
刘益民
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2011/10/09
神经网络
BP算法
PID控制
摩擦力
Lugre模型
星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2006
董永英
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2011/10/09
星载跟踪
视轴稳定
微动量平衡
模糊控制
基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2006
王欣峰
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2011/10/09
神经网络辨识
BP神经网络
神经PID
摩擦力补偿
PWM功率放大器
CPLD
光电测控系统中机动目标跟踪技术的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2006
夏艳林
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2011/10/09
自适应控制
单机动目标
“当前”统计模型
多探测器
分布式轨迹融合
Kalman滤波
基于神经网络PID控制器的DSP实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004
单金玲
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2011/10/09
单轴转台
低速
干磨擦
神经网络
仿真
稳定性