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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析 期刊论文  OAI收割 宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43 作者:  张林;  杨桂林;  刘立涛;  李建钢;  柳丽   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/18 次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203 作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/09/17 激光聚焦  支撑结构  小型三自由度机构  逆动力学  控制策略   激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633 作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/07/06 激光聚焦  次镜支撑  小型  三自由度并联机构  运动学   激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王施相 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/04/11 激光聚焦  3-PRS并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真   望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781 作者:  周烽 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/03/07 副镜支撑  三自由度并联机构  运动学建模  轨迹规划  可视化仿真   平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71，77 作者:  徐志刚;  姜春英;  房立金;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型   500 米口径球面射电望远镜（FAST）主动主反射面的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  陈忆 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2013/12/19 射电望远镜  主动反射面  并联机构  有限元分析  缩比模型   并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学   全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 朱涛 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2012/08/29 全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制   一种柔索驱动三自由度并联机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN1397414A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12 作者:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/10/15