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基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王宇飞
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
基于音视频的自动抑郁检测研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
牛明月
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/01
多模态抑郁检测
面部纹理细节
MFCC的时空属性
池化的范数类型
关键的音视频帧
注意力机制
模态互补信息
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
运动捕捉数据重用关键技术研究
研究报告
OAI收割
2018
作者:
刘云根
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/07/26
运动捕捉数据
关键帧提取
运动数据检索