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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
快速可调谐Lyot滤光器研制及其在一米新真空太阳望远镜上观测
期刊论文
OAI收割
光学学报/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 237-247
作者:
王希群
;
梁永军
;
张军平
;
吴佳佳
;
袁沭
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提交时间:2024/03/29
滤光器
液晶
太阳光谱
多波长成像
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
一种空间射电信号的采集分析方法及装置
专利
OAI收割
专利号: ZL202310191436.2, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30
作者:
秦明伟
;
侯宝临
;
董亮
;
王明远
;
郭灿
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提交时间:2023/06/05
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈维汉
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
白丰硕
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
全息微立体光刻方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
王虎
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提交时间:2022/06/16
计算全息
空间光调制器
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