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	双足机器人高效安全自主导航与避障研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 单钦锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/06/05 双足机器人自主导航与避障运动可达集轨迹优化
	仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 闫帅铮 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨水下图像质量复原深度强化学习自主避障视觉导航
	基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/06/17 局部特征描述子单目图像深度估计相机位姿估计八叉树地图语义地图
	大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2021/08/21 激光点云定位场景理解路径规划
	工业AGV叉车路径规划算法的改进研究期刊论文 OAI收割电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22 作者: 姜静; 朱树云 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/14 主导航系统安全距离搜索空间协同工作 AGV 栅格地图改进研究
	融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）移动机器人全局定位自主导航局部避障
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/05/29 机器人 .维室外实时避障自主导航障碍物激光测距仪势场法导航算法新算法
	移动机器人导航中计算智能方法的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵先章收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人多超声传感器融合 DSm 理论 PSO算法二型模糊集合降型 mobile robot multi-ultrasonic sensor fusion DSm theory PSO algorithm type-2 fuzzy set type-reduction
	基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王秀青收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人 Spiking神经网络自主导航多传感器信息融合分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (SNNs) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification