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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
OAI收割
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
目标检测网络的性能优化技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江鹤
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
卷积神经网络
目标检测
特征金字塔
目标检测头
标签分配策略
局部与整体深度特征目标跟踪算法
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
姚金圳
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
孪生网络,局部特征,图网络,注意力机制
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩冰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
目标跟踪
特征融合
坐标感知
孪生网络
模板更新
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
郑林宇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法