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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
星敏感器高精度定姿关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
傅景能
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提交时间:2022/06/10
星敏感器,姿态测量精度分析,内方位元素标定,星点检测,星图识别, 多级假设检验
用于相干激光雷达的回波光锁相技术研究
学位论文
OAI收割
四川省成都市双流区中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
任宁
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/20
相干激光雷达,光锁相环,多普勒频移补偿,振动测量,测距通信一体化
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
激光角度欺骗和高重频复合干扰有效概率研究
期刊论文
OAI收割
兵器装备工程学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 223-233
作者:
卢硕
;
霍子民
;
储海荣
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提交时间:2023/05/18
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
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提交时间:2022/06/29
大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531
作者:
蔡玉生
;
朱军
;
石磊
;
张景忠
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提交时间:2022/06/29
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划