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浏览/检索结果: 共155条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者:  宋晓莉;  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/11 滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机   天基光学成像系统像移研究及补偿技术发展现状及趋势(特邀) 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 6 作者:  郝伟;  闫佩佩;  李治国;  程志远;  折文集   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/03 像移  图像质量  动态调制传递函数  像移补偿  速度平稳性   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文  OAI收割 2023 作者:  何飞   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09 时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播   复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  邹卓君   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/29 视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪   基于深度学习的自适应光学图像质量评价 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  邱小霞   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/23 图像质量评价  自适应光学图像  深度神经网络   用于相干激光雷达的回波光锁相技术研究 学位论文  OAI收割 四川省成都市双流区中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  任宁   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/20 相干激光雷达，光锁相环，多普勒频移补偿，振动测量，测距通信一体化   光电系统中基于卷积神经网络的图像识别研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  贾昊龙   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/16 光电系统  图像信号处理  卷积神经网络  无人机关键点识别  相位识别   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制