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一种四扑翼飞行器及其控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-25,
作者:
李洛
;
崔龙
;
王宏伟
;
白宁
;
刘钊铭
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提交时间:2020/12/31
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
作者:
江涛
;
杨孝松
;
盖文
;
崔龙
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/14
双层
仿生
扑翼
微型飞行器
气动力
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
作者:
王志东
;
董维中
;
崔龙
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提交时间:2018/01/25
微型扑翼飞行器
动态面控制
纵向
高分辨率大面阵微型相机设计
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2015, 期号: 03, 页码: 514-518
作者:
陶淑苹
;
郑晓云
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/07/06
微型相机
CMOS传感器
面阵
分辨率
物体的浮力与升力的测量与误差消除方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
隋相坤
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提交时间:2015/08/28
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:
续志军
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/03/07
微型飞行器
滑模控制器
姿态控制
模糊神经网络
李亚普诺夫函数
模糊神经网络在机载相机稳像中的应用
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2012, 期号: 08, 页码: 1540-1545
作者:
续志军
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提交时间:2013/03/11
自组织递归区间二型模糊神经网络
实时稳像
泛化能力
微型飞行器机载相机