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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/12 高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制   基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/31 扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划   柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  李秉霖   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/05/30 自推进运动  流固耦合  尾迹分类  机器学习  湍流识别   微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91 作者:  张伟;  冯靖凯;  齐明思;  赵志芳;  张纪平   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  MATLAB/SimMechanics iSIGHT  参数优化   物体的浮力与升力的测量与误差消除方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 隋相坤 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/08/28 一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2015-01-14 作者:  刘光军;  苏刚;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/15 一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2015-01-14 作者:  刘光军;  苏刚;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/01/20 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202226059U, 申请日期: 2012-05-23, 公开日期: 2012-05-23 作者:  刘光军;  苏刚;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/10/15 微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167 作者:  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/10/24 扑翼  气动力  测试系统