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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
乘波体设计与优化研究进展——从高超声速至宽速域
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2024, 页码: 1-24
作者:
刘文
;
郭帅旗
;
刘洋
;
王发民
;
张陈安
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/01
高超声速
宽速域
乘波体
设计与优化
稳定性
矿山视频大数据智能分析与安全生产监控平台研究
期刊论文
OAI收割
中国安全生产科学技术, 2024, 卷号: 20, 期号: 01, 页码: 65-70
作者:
蔡晨晖
;
梁晓刚
;
师剑雄
;
白艳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/07
目标检测
矿山安全监管
YOLOv5
三维可视化
监控系统
基于流域系统模拟一情景优化的精细治理决策支持方法
期刊论文
OAI收割
地理学报, 2024, 卷号: 79, 期号: 01, 页码: 58-75
作者:
秦承志
;
朱良君
;
申申
;
吴彤
;
肖桂荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/04
流域系统模拟
流域管理措施
情景分析
智能优化
决策支持
面向复杂自然场景的遥感地学分区智能解译框架及初探
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2024, 页码: 1-26
作者:
王志华
;
杨晓梅
;
张俊瑶
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提交时间:2024/03/07
遥感大数据
数字地球
遥感智能解译
信息提取
地理分区/区划
土地利用/覆被分类
复杂自然场景
场景分类
地学知识图谱
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:
方怡静
;
蒋朝辉
;
黄良
;
桂卫华
;
潘冬
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/12
FeO含量预测
烧结过程
数据知识
变权重回声状态网络
信息融合
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束