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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
名字独特性与个人发展成就: 个体主义文化匹配作为调节机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
包寒吴霜
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/09/09
文化
个体主义
独特性
名字
成就
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
开普勒天区相接双星的测光解轨分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李旭志
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提交时间:2022/08/02
相接双星
Kepler
疏散星团
统计分析
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈典浩
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/22
三维人脸重建
三维人脸形变模型
图像修补
块匹配
卷积神经网络
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
同步辐射红外3D谱学显微及应用
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
林乐诚
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提交时间:2020/12/07
同步辐射
红外显微谱学
高分辨率光谱学
断层图像处理
奈特不确定下考虑逆向选择的最优动态契约设计
期刊论文
OAI收割
系统工程理论与实践, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2302-2313
作者:
闫理坦
;
费晨
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余鹏
;
费为银
;
杨晓光
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提交时间:2021/01/14
sublinear expectation
moral hazard
adverse selection
temptation value process
incomplete contract theory
Knightian uncertainty
次线性期望
道德风险
逆向选择
诱惑价值过程
不完全契约理论
奈特不确定