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采集方式

• OAI收割 [46]

内容类型

• 期刊论文 [22]
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发表日期

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学科主题

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• 加速器物理与技术 [1]

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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089 作者:  刘永凯   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/18 力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168 作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/03/20 力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   一种具备迟滞效应的自恢复欠电压保护电路 专利  OAI收割 专利号: CN202020521911.X, 申请日期: 2020-12-25, 作者:  许哲;  张健;  李爱玲   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/28 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统 专利  OAI收割 专利号: CN201910036739.0, 申请日期: 2020-06-26, 公开日期: 2020-06-26 作者:  李哲;  王凯迪;  苏秀琴;  郝伟;  张占鹏   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/02 同步辐射硬X射线纳米聚焦自适应位相补偿系统光学特性研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  田纳玺   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/07 硬X射线聚焦  位相补偿  X射线光学检测  压电变形镜