中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共270条,第1-10条 帮助

条数/页: 排序方式:
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王怡虎
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2023/05/30
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
梁文亮
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/28
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/31
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
马睿宸
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2023/07/31
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  
孙宁
  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/08/26
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
周俊杰
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  
陈迪
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/06/16
一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:  
刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/05/24
半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文  OAI收割
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  
胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/05/18
一种模块化手术机器人驱动装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-01,
作者:  
刘浩;  周圆圆;  张芳敏
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/04/07