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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
一种内骨骼式气动软连续型机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:
刘玉旺
;
陈鹏
;
石文平
;
彭海军
;
李海洋
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提交时间:2022/05/24
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
OAI收割
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2023/05/18
一种模块化手术机器人驱动装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
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提交时间:2022/04/07