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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
动力电芯上线搬运机器人的设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:
王大治
;
石刚
;
李永庆
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/06
动力电芯
自动化生产线
搬运机器人
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
作者:
李勇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/10/20
PLC
机器人
视觉系统
自动控制
C波段制冷接收机充气系统
期刊论文
OAI收割
电子机械工程, 2018, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1-4
作者:
闫浩
;
王洋
;
陈卯蒸
;
王凯
;
马军
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/03/22
射电天文
制冷接收机
真空窗
气动控制
充气系统
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:
左恒
;
姜方华
;
李国平
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/29
郭守敬望远镜
机械手
液压系统
自动控制
一种用于磁控溅射的高低压转换装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410652562.4, 申请日期: 2017-02-22, 公开日期: 2014-11-17
作者:
夏原
;
李光
;
朱洪亚
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提交时间:2017/03/03
一种提高二次离子质谱仪样品腔真空度的全自动控制装置
专利
OAI收割
专利号: ZL201610978411.7, 申请日期: 2016-11-07, 公开日期: 2017-04-19
作者:
张万峰
;
夏小平
;
杨晴
;
刘铭亮
;
熊伯琴
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/29
参考焓值法在高速槽道湍流中的修正
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2013, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 614-618
作者:
陈小平
;
李新亮
;
仲峰泉
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/08/26
高超声速飞行
槽道湍流
直接数值模拟
参考焓值法
高温燃气喷流/主流相互干扰实验研究
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2011, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 230-237
作者:
陈雪冬
;
王发民
;
唐贵明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/04/01
高超声速
燃气喷流
喷流供气系统
气动热环境
高温燃气喷流与主流干扰实验技术及研究
会议论文
OAI收割
LHD2011夏季学术研讨会, 内蒙赤峰, 2011
作者:
陈雪冬
;
王发民
;
唐贵明
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/01/23
高超声速
燃气喷流
喷流供气系统
气动热环境