机构

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内容类型

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发表日期

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学科主题

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• 物理电子学 [1]
• 电子与通信工程 [1]
• 红外系统与元部件 [1]

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浏览/检索结果: 共70条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于激光雷达数据的森林垂直分层叶面积指数遥感反演与验证研究 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  汪垚   |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2022/12/13 叶面积指数  垂直分层  机载激光雷达  GEDI  验证   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-31, 作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/09/19 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇   |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文  OAI收割 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计 期刊论文  OAI收割 半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 448-454 作者:  王盛杰;  刘博;  李和平;  陈臻;  姜朔   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/11 激光雷达  时间分辨成像  偏振调制  多维数据融合  姿态估计   平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582 作者:  田永林;  沈宇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/15 Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测