机构

• 自动化研究所 [186]
• 沈阳自动化研究所 [153]
• 长春光学精密机械与... [64]
• 声学研究所 [61]
• 电子学研究所 [49]
• 光电技术研究所 [45]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [744]

内容类型

• 学位论文 [434]
• 期刊论文 [256]
• 专利 [39]
• 会议论文 [10]
• 研究报告 [2]
• CNKI期刊论文 [1]
• 更多

发表日期

• 2023 [22]
• 2022 [23]
• 2021 [38]
• 2020 [40]
• 2019 [46]
• 2018 [42]
• 更多

学科主题

• 天文学 [5]
• 红外系统与元部件 [4]
• 雷达 [4]
• SAR [3]
• 天文技术与方法::自... [3]
• 计算机科学技术::人... [3]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共744条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者:  李中奇;  周靓;  杨辉   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/04/12 列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型   基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616 作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/10 渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计   下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文  OAI收割 2023 作者:  荣梦琪   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/03 大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习   面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王泽锦   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/11 电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建   面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  朱飞   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/09/12 深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张承灏   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/29 立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习   基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/26 深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化   基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  李克强   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/02 深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达