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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
  |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2020/11/27
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2019/06/21
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/05/01
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2016/12/26
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
作者:  
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/01/30
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
康小东
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2012/07/27
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02