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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
基于脉冲功率合成技术的宽微带分幅成像驱动技术研究
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
魏师铎
;
缑永胜
;
杨阳
;
冯鹏辉
;
刘百玉
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提交时间:2023/10/24
分幅相机
超宽带脉冲
脉冲耦合
威尔金森功分器
超宽画幅
功率合成
微通道板
增材制造Ti6Al4V钛合金的激波压缩状态方程与动态变形机理研究
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1673-1685
作者:
牛洋洋
;
李统
;
周文博
;
盛冬林
;
鄢阿敏
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提交时间:2023/09/07
增材制造
Ti6Al4V合金
冲击压缩
Hugoniot状态方程
变形机理
全球空气动力学粗糙度的遥感反演及其在蒸散发模型中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭中
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提交时间:2023/12/07
蒸散发
空气动力学粗糙度
遥感反演
蒸散发模型
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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提交时间:2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
反演地表水汽阻抗的波文比约束串联机、系统及介质
专利
OAI收割
专利号: CN202310028931.1, 申请日期: 2023-05-02, 公开日期: 2023-05-02
作者:
请求不公布姓名
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提交时间:2023/05/12
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习