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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images 期刊论文  OAI收割 MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13 作者:  Wang, Yuhan;  Lam, Hak Keung;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Catheter tip  X-ray based detection  Position detection  Convolutional Neural Network (CNN)   Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9 作者:  Gao AZ(高安柱)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/02/24 Minimally Invasive Surgery  Force Sensor  Flexure Hinge  Fiber Bragg Grating  Force Decoupling   A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/03/26 Asymmetric bend  contact-aided compliant mechanism  path exploration  steerable catheter   Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis 会议论文  OAI收割 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016 作者:  Zou Y(邹运);  Liu H(刘浩);  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Hao SW(郝思文) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/13 Elastic component  Force sensing catheter  Finite element analysis  Cardiac surgery   Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05 作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/06/23 Medical Robot, Vascular Intervention   A miniature force sensor for catheter based on optical micro deformation detection 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Yang ZD(杨臻达);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Gao AZ(高安柱) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm   基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文  OAI收割 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/26 导管介入机器人系统  远端力反馈  力控制  阻抗控制   Method for catheter placement 专利  OAI收割 专利号: US20080027408A1, 申请日期: 2008-01-31, 公开日期: 2008-01-31 作者:  WILSON, DAVID F.;  SCHEARS, GREGORY J.   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/31