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浏览/检索结果: 共119条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/10 Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators   Spectroscopic detection of radiocarbon dioxide based on optical feedback linear cavity enhanced absorption spectroscopy 期刊论文  OAI收割 MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS, 2023, 页码: 6 作者:  Jiao, Kang;  Gao, Jian;  Yang, Jiaqi;  Zhao, Gang;  Shi, Zhe   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/27 cavity enhanced absorption spectroscopy  optical feedback  radiocarbon   Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10 作者:  Shen, Guobin;  Zhao, Dongcheng;  Dong, Yiting;  Zeng, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/21 brain-inspired  neural circuit evolution  spiking neural networks   A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/04/26 AIGC  ChatGPT  GPT-3  GPT-4  human feedback  large language models   Process Monitoring, Diagnosis and Control of Additive Manufacturing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 27 作者:  Fang, Qihang;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Yan, Chao-Bo   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/03/20 Additive manufacturing (AM)  in-situ monitoring  defect detection  fault diagnosis  closed-loop control   A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10 作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/07 Model reference adaptive control  Discrete-time  Output tracking  Quantized output feedback   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文  OAI收割 Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127 作者:  Wang, Fan;  Cheng, Tianji;  Zhu, Hua;  Liu, Zhiwen;  Han, Chongyang   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/31 Star tracker  Active disturbance rejection control (ADRC)  Robustness  Modified extended state observer (MESO)  Input to state stability (ISS)  Sliding mode (SM) control   MFCD-Net: Cross Attention Based Multimodal Fusion Network for DPC Imagery Cloud Detection 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14 作者:  Zhang, Jingjing;  Ge, Kai;  Xun, Lina;  Sun, Xiaobing;  Xiong, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/12/23 cloud detection  polarization  multimodal fusion  cross attention   Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs 期刊论文  OAI收割 APPLIED INTELLIGENCE, 2022 作者:  Xu, Fengyu;  Wang, Zhiling;  Wang, Hanqi;  Lin, Linglong;  Liang, Huawei   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Vehicle tracking  Pose estimation  Motion feedback  Matched filtering