机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 长春光学精密机械与物... [5]
• 自动化研究所 [5]
• 数学与系统科学研究院 [2]
• 近代物理研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [28]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 学位论文 [9]
• 会议论文 [5]
• 专利 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 更多

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672 作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/08/19 Adaptive cruise following-control (ACFC)  feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)  type-2 fuzzy control  variable time headway   LQR control on multimode vortex-induced vibration of flexible riser undergoing shear flow 期刊论文  OAI收割 MARINE STRUCTURES, 2021, 卷号: 79, 页码: 21 作者:  Song JX(宋吉祥);  Chen WM(陈伟民);  Guo SX(郭双喜);  Yan DB(严定帮)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/09/07 Flexible riser  Vortex-induced vibration  Active control  LQR method   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615 作者:  G.-J. Chen;  L. Chang;  X.-B. Yang;  C.-L. Yang and Y.-B. Li   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13 Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427 作者:  Zhan Li;  Sheng-Ri Xue;  Xing-Hu Yu;  Hui-Jun Gao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Multirate system  reinforcement learning  policy iteration  optimal control  controller optimization.   Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98 作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/25 Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning   Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353 作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/03/05 Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus   Continuous momentum management for space station based on LESO 期刊论文  OAI收割 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 72, 页码: 364-370 作者:  Liu, Ping;  Zheng, Zhou;  Chen, Sen;  Sun, Weijie;  Sun, Zhendong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/30 Momentum management  Attitude control  Control moment gyro  Linear extended observer   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态