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Measurement principle and technology of miniaturized strapdown inertial wave sensor
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Marine Science, 2022, 卷号: 9, 页码: 1-16
作者:
Zhou FH(周峰华)
;
Zhang RW(张荣旺)
;
Zhang SW(张少伟)
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提交时间:2022/12/09
inertial wave sensors
strap-down accelerometers
coordinate projection
numerical integration
directional wave spectra
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Multiple closed-loop control based on improved Smith predictor
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, June 26, 2018 - June 29, 2018
作者:
Duan, Qianwen
;
Ren, Wei
;
Liu, Wansheng
;
Mao, Yao
;
Luo, Yong
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提交时间:2021/05/06
Electro-optical control systems
MEMS gyroscopes
Improved Smith Predictor
Disturbance suppression
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang, Xueliang
;
Duan HJ(段洪君)
;
Zhang, Ming
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Sha, Xiaopeng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/05/24
Virtual Keyboard Based on MEMS Sensor Network and Fusion of Accelerometer and Gyroscope
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Wang HF(王海芳)
;
Sun, Hao
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Lian, Chao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable Sensor
Inertial Measurement Unit
keystroke recognition
Virtual Keyboard
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
许以军
;
刘健
;
戴铭
;
尹远
;
石凯
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/07/02
A Wearable Pre-impact Fall Early Warning and Protection System Based on MEMS Inertial Sensor and GPRS Communication
会议论文
OAI收割
Body Sensor Networks Conference 2015 (bsn 2015), Cambridge
作者:
Mian Ya
;
Qi Zhan
;
Menghua L
;
Huiqi L
;
Yunkun Nin
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提交时间:2016/01/27
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
崔留争
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提交时间:2014/08/21
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network