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浏览/检索结果: 共104条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11 作者:  Xu, Guangyao;  Cao, Xuewei;  Liu, Jiaxin;  Fan, Junfeng;  Li, En   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 stereo matching  LiDAR  depth estimation  multi-sensor fusion  up-sampling   Hand-drawn sketch and vector map matching based on topological features 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2023, 卷号: 11 作者:  Lu, Yuefeng;  Sun, Ying;  Liu, Shuo;  Li, Jing;  Liu, Yanru   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/04/06 topological characteristics  qualitative spatial relation  hand sketching  vector map  matching   Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896 作者:  Zhuorong Li, Yunqi Tang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/23 Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion   An improved hidden Markov model-based map matching algorithm considering candidate point grouping and trajectory connectivity 期刊论文  OAI收割 CARTOGRAPHY AND GEOGRAPHIC INFORMATION SCIENCE, 2022, 页码: 20 作者:  Li, Bozhao;  Cai, Zhongliang;  Kang, Mengjun;  Su, Shiliang;  Jiang, Lili   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/12/23 Map-matching algorithm  hidden Markov model  Viterbi algorithm  floating car data  complex urban road environment   Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   A Method Used to Improve the Dynamic Range of ShackHartmann Wavefront Sensor in Presence of Large Aberration 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 19 作者:  W. Yang;  J. Wang and B. Wang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517 作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/07 Simultaneous localization and mapping  Image reconstruction  Optimization  Real-time systems  Global Positioning System  Robustness  Image fusion  Aerial images  digital orthophoto map (DOM)  georeferenced  low overlap  mosaicing  planar   Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文  OAI收割 中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61 作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/07 stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match   GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   Panoramic Stereo Imaging of a Bionic Compound-Eye Based on Binocular Vision 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20 作者:  X. H. Wang;  D. Y. Li and G. Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/13