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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402 作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/16 Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer   Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618 作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/20 Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation   Bilateral force sensorless control based on finite-time adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer 期刊论文  OAI收割 IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 2355-2365 作者:  D. Tian and S. Ni   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13 Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12 作者:  Li, Le;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/21 Bilateral teleoperation system  flexible manipulator  coordination control  vibration control  partial differential equation model   Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文  OAI收割 Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/08 Space teleoperation  Predictive control  Large time-varying delay  LMI  H2∕H∞   Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback 会议论文  OAI收割 Beijing,  SEP 28-30, 2014 作者:  Long Cheng;  Hongbin Ma   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/02/14 无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 900-905, 909 作者:  陈宜滨;  李洪谊   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2013/12/27 无源性  波变量  双边遥操作  随机时延   Wave-transformation-based control law for teleoperation with large time-varying delays 会议论文  OAI收割 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012 作者:  Yang FP(阳方平);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/12/28 Passive scattering transform bilateral teleoperation for an Internet-based mobile robot 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, December 11-14, 2012 作者:  Chen YB(陈宜滨);  Li HY(李洪谊)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/12/28